智能机器人以实现高度智能化的机器人系统为目标，重点解决环境感知和运动行为能力学习问题，以期推动智能机器人领域的尖端研究发展，实现智能机器人技术在多行业服务协作中更广更深的应用落地。

主要研究内容包括：聚焦于复杂动态场景的环境感知技术、基于具身智能的机器人认知架构技术、借鉴人认知机理的发展学习与推理决策技术、基于感知运动协调机理与联合协同机制的机器人自主行为控制技术等。

承担国家级、省部级以及其它科研项目数十项，发表学术论文百余篇，申请国家发明专利十余项。获得湖北省科技进步二等奖（2017）、信息交互与信号处理国际会议(ICICSP)最佳论文奖（2022）、获世界机器人大会（WRC2019）最佳论文提名奖（2019）、IEEE信息与自动化国际学术会议(IEEE ICIA)最佳论文提名奖（2015、2016）、第23届人工智能国际联合大会IJCAI“机器人技能国际竞赛” 一等奖First Prize Award（2013）等奖项。