赵卉菁
职称：教授
研究所：信息科学中心
研究领域：机器感知，智能车，自动驾驶，自主移动机器人
办公电话：86-10-6275 7458
电子邮件：zhaohj@cis.pku.edu.cn
个人主页：http://www.poss.pku.edu.cn/
教育背景
1996.10—1999.09： 东京大学工学系研究科社会基础专业、博士课程、获博士学位
1994.10—1996.09： 东京大学工学系研究科土木工程专业、硕士课程、获硕士学位
1987.09—1991.07： 中欧体育计算机科学系软件专业、本科、学术学位
主要研究领域
智能车与移动机器人、智能交通、环境感知、驾驶行为理解
代表性学术论著
1. Biao Gao, Xijun Zhao, Huijing Zhao, An Active and Contrastive Learning Framework for Fine-Grained Off-Road Semantic Segmentation, IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems (T-ITS), 24(1), 564-579, 2023.
2. Zhezhang Ding, Donghao Xu , Chenfeng Tu, Huijing Zhao , Mathieu Moze, François Aioun, and Franck Guillemard, Driver Identification Through Heterogeneity Modeling in Car-Following Sequences, IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems (T-ITS), 23(10), 17143-17156, 2022.
3. Zeyu Zhu, Huijing Zhao, A Survey of Deep RL and IL for Autonomous Driving Policy Learning, IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems (T-ITS), 23(9), 14043-14065, 2022.
4. Biao Gao, Yancheng Pan, Chengkun Li, Sibo Geng, Huijing Zhao, Are We Hungry for 3D LiDAR Data for Semantic Segmentation? A Survey of Datasets and Methods, IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems (T-ITS), 23(7), 6063-6081, 2022.
5. Xiaoliang Ju, Donghao Xu, Huijing Zhao, Scene-Aware Error Modeling of LiDAR/Visual Odometry for Fusion-Based Vehicle Localization, IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems (T-ITS), 23(7), 6480-6494, 2022.
主要科研项目
1. 国家自然科学基金联合基金重点项目（项目负责人），面向移动机器人长期自主机动的环境理解、建模和定位关键技术研究，U22A2061，2023.1-2026.12.
2. 国家自然科学基金面上项目（项目负责人），路面车辆行为分析与情境理解，61573027，2016.1-2019.12.
3. 国家自然科学基金与法国国家科研署合作研究项目（项目负责人），基于多模态信息融合的智能车感知技术的跨国界研究，61161130528, 2012.1-2014.12.
4. 国家自然科学基金面上项目（项目负责人），面向室外复杂动态场景的三维同时定位定向与地图创建的研究，60975061，2010.1-2012.12.
5. 国家自然科学基金重大研究计划重点项目（课题负责人），无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究，90920304，2010.1-2012.12.
6. 法国标致雪铁龙PCA-PKU开放实验室项目（项目负责人），基于多模态传感器环境感知的驾驶行为建模与理解研究，2012.11-2019.12.
主要获奖成果
1. First Prize at Valeo Innovation Challenge 2015. (Project title “Visual - based On-road Vehicle Detection and Tracking through Online Road Structure Understanding”, Team FalconView leaded by Yongkun Fang)
2. The Okawa Fundation Research Grant，Semantic Mapping of Dynamic Environment, 2011.3.
3. Most Influential Paper Over The Decade Award, by IAPR Conference on Machine Vision and Application, 2009. (Zhao, H., Shibasaki, R., Reconstruction Textured Urban 3D Model by Fusing Ground-Based Laser Range Image and CCD Image, IAPR Workshop on Machine Vision Application, 1998)
主要学术任职
1. Co-chair of IEEE RAS Technical Committee AGV-ITS 2021～至今
2. Associate Editor of IEEE Trans. on Intelligent Vehicle 2016～至今
3. Senior Editor of IROS 2023～2025
4. Associate Editor of IROS、IV、ITSC
